DRV8825 Driver Control stepper motor

สวัสดีครับ 

สำหรับหัวข้อนี้จะเป็นการควบคุม stepper motor ด้วยบอร์ด DRV8825 ซึ่งบอร์ดตัวนี้สามารถขับกระแสได้สูงกว่า

บอร์ด A4988 ซึ่งการต่อใช่งานก็เหมือนๆกัน 

ตารางการตั้งค่า step การเคลื่อนที่ของบอร์ด DRV8825 ความละเอียดสูงสุด 32 step ละเอียดมาก

CODE ตัวอย่าง

// --- Commande d'un StepStick/Driver A4988 ----------------------
// DRV8825_Test.ino
//
// Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote DRV8825 avec
// Arduino.
//
// Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
// Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
//
// Un tutoriel http://wiki.mchobby.be/index.php?title=DRV8825
// Ou Acheter un StepStick DRV8825
// http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=454
//

#define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote
#define pinStep 9 // Signal de PAS (avancement)
#define pinDir 8 // Direction


void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Test DRV8825");

pinMode( pinEnable, OUTPUT );
pinMode( pinDir , OUTPUT );
pinMode( pinStep , OUTPUT );
}

void loop(){
int i = 0;

digitalWrite( pinDir , HIGH); // Direction avant
digitalWrite( pinStep , LOW); // Initialisation de la broche step

// Avance de 200 pas
for( i=0; i<200; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 10 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 10 );
}

// Changer de direction
digitalWrite( pinDir , LOW); // Direction avant

// Refaire 200 pas dans l'autre sens
for( i=0; i<200; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 1 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 1 );
}

// Pas de step et pas d'ordre...
// l'axe du moteur est donc bloqué
Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
delay( 5000 );

// déblocage de l'axe moteur
Serial.println("Deblocage axe");
digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée

// Fin et blocage du programme
// Presser reset pour recommander
Serial.println("Fin de programme");
while( true );
}